add_filter('date_rewrite_rules', 'remove_date_permalink_prefix');
function remove_date_permalink_prefix($rules) {
return array_combine( array_map('_rdpp_replace', array_keys($rules)) , array_values($rules) );
}

foreach ( array( 'year_link', 'month_link', 'day_link') as $filter )
add_filter( $filter, '_rdpp_replace' );

function _rdpp_replace($s) {
return str_replace('archives/date/', 'date/', $s);
}