實時（RT）操作系統(tǒng)的起源

2014年3月25日，微軟首次正式對外公然初期MS-DOS的源代碼。回顧以往，1980年，西雅圖電腦產(chǎn)品公司（Seattle Computer Products）的1名24歲的程序員TimPaterson花軟磁盤費了4個月時間編寫出了軟磁盤操作系統(tǒng)（86-DOS）。1981年7月，微軟以5萬美元的代價向西雅圖公司購得本產(chǎn)品的全部版權，并將它更名為MS-DOS，并于1981年8月12日，正式發(fā)布MS-DOS1.0和PC-DOS1.0。

1980年，加拿大兩個大學生Gordon Bell和Dan Dodge,在學習操作系統(tǒng)設計課程期間，萌生了設計“實時操作系統(tǒng)（RTOS）”的動機，并且動手干了起來，終究弄出了1個實時操作系統(tǒng)的微內核。期初，他們針對的不是軟盤，而是Intel的8088CPU，動身點與DOS操作系統(tǒng)不同。這兩個小毛頭成了后來大名鼎鼎的QNX實時操作系統(tǒng)的奠基人。

從時間上來看，DOS與QNX產(chǎn)生同1年代，而且都是“小毛頭”年輕人弄出來的。發(fā)展至今，前者成了Win 10，后者成了美國無人機與瑞士太陽能飛機的實時操作系統(tǒng)，二者的用處不同。Win 10與QNX都是無可替換的操作系統(tǒng)，其它操作系統(tǒng)都是小兄弟，我們的“國產(chǎn)操作系統(tǒng)“根本排不上”號“。

實際上，QNX實時操作系統(tǒng)建立在”微內核“之上，與Linux與Android的”單體內核“不同。微內核很小很小，只有CPU調度、進程通訊、中斷重定向和時間系統(tǒng)等內容，其它都算是外圍利用服務程序，據(jù)此，對系統(tǒng)外部的任何”風吹草動“都會立即（實時）做出反應。

陽光動力2號飛越太平洋是1項真正意義上的探險活動，如果機翼傾斜15度，飛機就會產(chǎn)生”翻轉“失去控制的危險。機身傾斜5度，QNX實時操作系統(tǒng)就會發(fā)出信號，提示飛行員注意儀表，調劑飛行姿式。

說明：明日是”國際51勞動節(jié)“，預祝大家節(jié)日快樂！

袁萌 4月30

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