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opencv的鼠標以及鍵值使用

來源：程序員人生發布時間：2015-03-30 08:41:53 閱讀次數：2878次

簡介

　　本章是學習opencv上鍵盤和鼠標相應的操縱與實例。

鍵盤響應

#include <math.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv/cv.h> int main(int agrc, char* argv[]){ int c; int exit = 0; cv::Mat src=cv::imread(argv[1],1); cv::imshow("22", src); while(!exit){ c = cv::waitKey(0); switch(c){ case 'w': printf("w "); break; case 'a': printf("a "); break; case 's': printf("s "); break; case 'd': printf("d "); break; case 'q': printf("exit "); exit = 1; break; default: printf("c:%d ", c); } } return 0; }

　　如代碼所示，主要就是waitKey中的參數，小于等于0表示1直等待鍵值，大于0的表示等待多少毫秒，超時就返回⑴，否則就返回對應的鍵值。

鼠標響應

#include <math.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv/cv.h> void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc) { char *temp = (char *) ustc; printf("temp:%s, event:%d, flags:%d ", temp, event, flags); } int main(int agrc, char* argv[]){ char str[4] = "tao"; cv::Mat src=cv::imread(argv[1],1); cv::imshow("src",src); cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, str); cv::waitKey(0); cv::waitKey(0); cvDestroyAllWindows(); return 0; }

　　對應代碼如上所示,通過函數cvSetMouseCallback，綁定了鼠標事件的相應窗口為:"src",響應函數為：on_mouse，和可以往該響應函數傳入的參數指針:str。如果沒有參數需要傳入，可以直接置為0或NULL。　　接著看下它的響應函數on_mouse，先看下該函數的幾個參數，首先是：event用來描寫鼠標的點擊事件。　　highgui/highgui_c.h中有定義以下變量：

enum
{
    CV_EVENT_MOUSEMOVE      =0,        //鼠標移動
    CV_EVENT_LBUTTONDOWN    =1,        //鼠標左鍵按下
    CV_EVENT_RBUTTONDOWN    =2,        //鼠標右鍵按下
    CV_EVENT_MBUTTONDOWN    =3,        //鼠標中鍵按下
    CV_EVENT_LBUTTONUP      =4,        //鼠標左鍵彈起
    CV_EVENT_RBUTTONUP      =5,        //鼠標右鍵彈起
    CV_EVENT_MBUTTONUP      =6,        //鼠標中鍵彈起
    CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK  =7,        //鼠標左鍵雙擊
    CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK  =8,        //鼠標右鍵雙擊
    CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK  =9         //鼠標中鍵雙擊
};

　　這些變量就是觸發鼠標事件后，對應的event根據鼠標不同操作返回的對應的值，每一個值的對應意義如上述。

　　然后:x,y對應的為鼠標當前坐標。　　接著:flag描寫鼠標的拖拽事件。　　highgui/highgui_c.h中有定義以下變量：

enum
{
    CV_EVENT_FLAG_LBUTTON   =1,     //鼠標左鍵拖拽(按下鼠標左鍵，然后在窗口中拖動鼠標)
    CV_EVENT_FLAG_RBUTTON   =2,     //鼠標右鍵拖拽
    CV_EVENT_FLAG_MBUTTON   =4,     //鼠標中鍵拖拽
    CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY   =8,     //按下鍵值CTRL不放
    CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY  =16,    //按下鍵值SHIFT不放
    CV_EVENT_FLAG_ALTKEY    =32     //按下鍵值ALT不放
};

　　flag對應返回響應參數如上述，需要注意1些組合：比如按下鍵值CTRL的同時按下鼠標左鍵拖拽，flag就變成了：9=1+8。如果是按下CTRL+鼠標右鍵則變成：10=8+2。　　最后的void* 類型ustc，就是對應之前傳入的str，我傳入的str類型為char*,則直接將ustc轉回char*便可；如果是傳入為0或NULL，則無需處理；如果是其他類型指針，則轉化為對應的類型。

使用實例

　　這里做1個程序的實例:在圖象上畫1個根據鼠標拖拽而變化的矩形，然后按下鍵值‘C’以后，將對應被畫了矩形的位置復制為新圖片顯示；按下'q'鍵，退出程序。

#include <math.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv/cv.h>
 
using namespace cv;
 
cv::Mat src;
char pic_name[20];
int pic_info[4];
 
void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)  
{  
	if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){
		pic_info[0] = x;   /*width1*/
		pic_info[1] = y;   /*height1*/
		pic_info[2] = 0;   /*width2*/
		pic_info[3] = 0;   /*height2*/
	}else if(event == CV_EVENT_LBUTTONUP){
		pic_info[2] = x;
		pic_info[3] = y;
		src=cv::imread(pic_name,1);  
		cv::rectangle(src,cvPoint(pic_info[0], pic_info[1]),cvPoint(pic_info[2], pic_info[3]),cvScalar(255,0,0),2);	
		cv::imshow("src",src);
	}
	if(flags == CV_EVENT_FLAG_LBUTTON){
		pic_info[2] = x;
		pic_info[3] = y;
		src=cv::imread(pic_name,1);  
		cv::rectangle(src,cvPoint(pic_info[0], pic_info[1]),cvPoint(pic_info[2], pic_info[3]),cvScalar(255,0,0),2);	
		cv::imshow("src",src);
	}
	printf("%d %d %d %d
", pic_info[0], pic_info[1], pic_info[2], pic_info[3]);
}  
 
int main(int agrc, char* argv[]){
	bool exit = false;
	char c;
	cv::Mat imageROI;
 
	memcpy(pic_name,argv[1],sizeof(argv[1]));
 
	src=cv::imread(pic_name,1);  
	cv::imshow("src",src);
 
	cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, NULL);
	while(!exit){
		c = cv::waitKey(0);
		if(c == 'c'){
			if((pic_info[0] != 0) && (pic_info[1] != 0) && (pic_info[2] != 0) && (pic_info[3] != 0)){
				imageROI = src(cv::Rect(pic_info[0], pic_info[1], pic_info[2]-pic_info[0], pic_info[3]-pic_info[1]));
				cv::imshow("ROI", imageROI);
			}
		}else if(c == 'q'){
			exit = true;	
		}
	}
	cvDestroyAllWindows();  
 
	return 0;  
}