基于全志a31s的camrea驅動調試（gc2145型號）

運行命令make ARCH = menuconfig進入device drivers--->Multimedia support--->配置以下

把GC2145的驅動文件gc2145.c放在licheelinux⑶.3driversmediavideosunxi-vfedevice下并在其目錄下的Makefike文件添加

obj-$(CONFIG_CSI_VFE) += cci.o

......

obj-m += gc2145.o

修改lichee oolspackchipssun6iconfigsandroidmars-ml220sys_config.fex文件中內容以下

[vip1_para]

vip_used = 1

vip_dev0_mname = "gc2145"

vip_dev0_twi_id = 0

vip_dev0_twi_addr = 0x78

vip_dev0_isp_used = 0

vip_dev0_fmt = 0

vip_dev0_stby_mode = 0

vip_dev0_vflip = 0

vip_dev0_hflip = 0

vip_dev0_iovdd = "axp22_dldo2"

vip_dev0_iovdd_vol = 2800000

vip_dev0_avdd = "axp22_ldoio0"

vip_dev0_avdd_vol = 2800000

vip_dev0_dvdd = "axp22_eldo2"

vip_dev0_dvdd_vol = 1800000

vip_dev0_afvdd = "axp22_dldo2"

vip_dev0_afvdd_vol = 2800000

vip_dev0_power_en = 

vip_dev0_reset = port:PH26<1><default><default><0>

vip_dev0_pwdn = port:PH27<1><default><default><1>

vip_dev0_flash_en =

vip_dev0_flash_mode =

vip_dev0_af_pwdn =

vip_dev0_act_used = 0

vip_dev0_act_name = "ad5820_act"

vip_dev0_act_slave = 0x18

[camera_list_para]

camera_list_para_used = 1

......

gc2145 = 1

修改androiddevicesoftwinnermars-ml220init.sun6i.rc文件中以下內容

#csi module

    insmod /system/vendor/modules/videobuf-core.ko

    insmod /system/vendor/modules/videobuf-dma-contig.ko

    #insmod /system/vendor/modules/uvcvideo.ko

    insmod /system/vendor/modules/cam_detect.ko

    #insmod /system/vendor/modules/actuator.ko

    #insmod /system/vendor/modules/ad5820_act.ko

    insmod /system/vendor/modules/cci.ko

    insmod /system/vendor/modules/vfe_os.ko

    insmod /system/vendor/modules/vfe_subdev.ko

    #insmod /system/vendor/modules/ov5647.ko

    insmod /system/vendor/modules/gc2145.ko #注意：gc2145.ko1定要在vfe_v4l2.ko前注冊，不然會提示連接不到相機

    insmod /system/vendor/modules/vfe_v4l2.ko 

修改androiddevicesoftwinnermars-ml220configs文件中內容以下

number_of_camera = 1

camera_id = 0

camera_facing = 0

use_builtin_isp = 0

camera_orientation = 0

device_id = 0

在licheelinux⑶.3driversmediavideosunxi-vfeconfig.c文件中添加

struct camera_info camera_info_list[] =

{

 {"gc2145",0,0,0,0},

 {"gc2235",0,0,1,1},

 {"ov5647",0,0,1,1},

 {"gc2035",0,0,0,0},

 {"gc0308",0,0,0,0},

 {"gc0307",0,0,0,0},

 {"hi257",0,0,0,0},

};

在licheelinux⑶.3driversmediavideosunxi-vfecamera_detectorcamera_list.c文件中添加

#define __GC2145__

static void camera_pwr_on_gc2145(__u32 list_index, __camera_info_t *camera_info)

{

 camera_gpio_set_status(camera_info->stby_pin, 1);

 camera_gpio_set_status(camera_info->reset_pin, 1);

 //power supply

 camera_gpio_write(camera_info->stby_pin, camera_list[list_index].CSI_STBY_ON);

 camera_gpio_write(camera_info->reset_pin, camera_list[list_index].CSI_RST_ON);

 msleep(1);

 clk_enable(camera_info->module_clk);

 msleep(10);

 camera_gpio_write(camera_info->pwr_pin, camera_list[list_index].CSI_PWR_ON);

 msleep(10);

 if(camera_info->dvdd)

 {

  if(camera_info->dvdd_vol > 0)

  {

   regulator_set_voltage(camera_info->dvdd,camera_info->dvdd_vol,camera_info->dvdd_vol);

  }

  else

  {

   list_print("dvdd_vol is NULL!!  ");

  }

  regulator_enable(camera_info->dvdd);

  msleep(10);

 }

 if(camera_info->avdd)

 {

  if(camera_info->dvdd_vol > 0)

  {

   regulator_set_voltage(camera_info->avdd,camera_info->avdd_vol,camera_info->avdd_vol);

  }

  else

  {

   list_print("dvdd_vol is NULL!!  ");

  }

  regulator_enable(camera_info->avdd);

  msleep(10);

 }

 if(camera_info->iovdd)

 {

  if(camera_info->dvdd_vol > 0)

  {

   regulator_set_voltage(camera_info->iovdd,camera_info->iovdd_vol,camera_info->iovdd_vol);

  }

  else

  {

   list_print("dvdd_vol is NULL!!  ");

  }

  regulator_enable(camera_info->iovdd);

  msleep(10);

 }

 //standby off io

 camera_gpio_write(camera_info->stby_pin, camera_list[list_index].CSI_STBY_OFF);

 msleep(10);

 camera_gpio_write(camera_info->reset_pin, camera_list[list_index].CSI_RST_OFF);

 msleep(10);

 camera_gpio_write(camera_info->reset_pin, camera_list[list_index].CSI_RST_ON);

 msleep(10);

 camera_gpio_write(camera_info->reset_pin, camera_list[list_index].CSI_RST_OFF);

 msleep(10);

}

static void camera_pwr_off_gc2145(__u32 list_index, __camera_info_t *camera_info)

{

 camera_gpio_write(camera_info->stby_pin, camera_list[list_index].CSI_STBY_ON);

    msleep(10);

 //reset on io

    camera_gpio_write(camera_info->reset_pin, camera_list[list_index].CSI_RST_ON);

    msleep(10);

    //inactive mclk after power off

    //power supply off

    if(camera_info->iovdd) {

     regulator_disable(camera_info->iovdd);

    }

    if(camera_info->avdd) {

     regulator_disable(camera_info->avdd);

    }

    if(camera_info->dvdd) {

     regulator_disable(camera_info->dvdd);

    }

    camera_gpio_write(camera_info->pwr_pin, camera_list[list_index].CSI_PWR_OFF);

    msleep(10);

    //standby of io

 clk_disable(camera_info->module_clk);

    //set the io to hi-z

    camera_gpio_set_status(camera_info->reset_pin, 0);//set the gpio to input

   // camera_gpio_set_status(camera_info->stby_pin, 0);//set the gpio to input

}

static __s32 camera_detect_gc2145(__u32 list_index, struct i2c_adapter *i2c_adap)

{

    char reg_num[1], value[1];

    __s32 ret = 0;

    __u32 i2c_addr = camera_list[list_index].i2c_addr;

    __u32 addr_step = camera_list[list_index].REG_ADDR_STEP;

    __u32 data_step = camera_list[list_index].REG_DATA_STEP;

    list_print("try to detect gc2145 ...  ");

    reg_num[0] = 0xf0;

 ret = camera_i2c_read(i2c_adap, reg_num, value, i2c_addr, addr_step, data_step);

 if (ret < 0) {

  return ret;

 }

 if(value[0] !=0x21)

  return -ENODEV;

 reg_num[0] = 0xf1;

 ret = camera_i2c_read(i2c_adap, reg_num, value, i2c_addr, addr_step, data_step);

 if (ret < 0) {

  return ret;

 }

     if(value[0] !=0x55)

  return -ENODEV;

 list_print("detect gc2145 success!! ");

    return 0;

}

__camera_list_t camera_list[MAX_CAMERA_LIST_ITEM] = {

   ... ...

    CAMERA_LIST_ITEM_INIT(gc2145, 1, 1, 0x78, 1, 0, 0, 1, 1, 0),

};

修改licheelinux⑶.3driversmediavideosunxi-vfecamera_detectorcamera_list.h文件中內容以下

#define MAX_CAMERA_LIST_ITEM 26    //在原來的基礎上加1

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