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卡爾曼濾波簡介及其算法實現代碼(C++/C/MATLAB)

來源:程序員人生   發布時間:2015-01-22 08:33:27 閱讀次數:4978次
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      卡爾曼濾波器簡介 

      近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論1些力所能及的算法。現在先討論1下卡爾曼濾波器,如果時間和能力允許,我還希望能夠寫寫其他的算法,例如遺傳算法,傅立葉變換,數字濾波,神經網絡,圖象處理等等。

      由于這里不能寫復雜的數學公式,所以也只能形象的描寫。希望如果哪位是這方面的專家,歡迎討論更正。

      卡爾曼濾波器
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