android 控制POS機圖文打印（一）

由于公司業務的需要，要用android客戶端控制pos機打印票據，不單只是中文的，而且還要包括2維碼的打印的！經過兩天的努力！終究弄定了！！！！我真是！

首先，先奉上ESC/POS指令集。

EPSON打印控制指令集

打印命令　　　　　　　　　　　　　　　　　　　               功能

格式：　 ASCII：　以標準ASCII字符序列表示

　　　　10進制：　以10進制數字序列表示

　　　106進制：　以106進制數字序列表示

說明：該命令功能和使用說明。

HT　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                 　水平制表

格式：　 ASCII：　HT

　　　　10進制：　09

　　　106進制：　09

說明：

打印位置進行到下1水平制表位置。

如果當前打印位置超過了最后1個水平制表位置，則HT命令不被履行。

水平制表位置由 ESC　D命令設置。

LF　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                   打印并換行

格式：　 ASCII：　LF

　　　　10進制：　10

　　　106進制：　0A

說明：

打印寄存在行編輯緩存中的1行數據并按當前設定的行距向前走紙1行。ESC2，ESC3指令可設定行距的長短。

如果行編輯緩存空，則只按當前設定的行距向前走紙1行。

CR　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                   打印回車

格式：　 ASCII：　CR

　　　　10進制：　13

　　　106進制：　0D

說明：

  當打印在行編輯緩存中的1行數據以后，不進行走紙操作。

DLE EOT n　　　　　　　　　　　　　　　　　               實時狀態傳送

格式：　 ASCII：　DLE EOT n

　　　　10進制：　16 04 n

　　　106進制：　10 04

說明：

1 ≤ n ≤ 4

  傳送以實時的方式,n代表被選擇的打印機狀態，基于以下參數:

n = 1: 打印機狀態

n = 2: 脫機狀態

n = 3: 毛病狀態

n = 4: 紙檢測器狀態

返回的字節每位設置以下:

n = 1: 打印機狀態

n = 2: 脫機狀態

n = 3: 毛病狀態

n = 4: 紙檢測器狀態

DLE ENQ n　　　　　　　　　　　　                 　對打印機的實時要求

格式：　 ASCII：　DLE ENQ n

　　　　10進制：　16 05 n

　　　106進制：　10 5

說明：

n = 0, n = 2

打印機對主機要求作出反應,n值定義以下:

n = 0: 恢復到聯機狀態

n = 2: 清除接收和打印緩沖區,并恢復毛病.

ESC　SP　n　　　　　　　　　　　　　                 設置字符右間距

格式：　 ASCII：　ESC　 SP　n

　　　　10進制：　27　　32　n

　　　106進制：　1B　　20　n

說明：

以半點為設訂單位(1/144英寸)，設置字符右側間距為n個半點距。

默許值n＝0。

ESC　！　n　　　　　　　　　　　                 　 設置字符打印方式

格式：　 ASCII：　ESC　 ！　n

　　　　10進制：　27　　33　n

　　　106進制：　1B　　21　n

說明：

  0≤n≤255

ESC　！　n是綜合性的字符打印方式設置命令，用于選擇打印字符的大小和下劃線。

打印參數n的每位定義為：

位    功能    值

       0    1

0    字模選擇    7×9    5×7

1    無定義        

2    無定義        

3    側重模式    取消    設定

4    倍　高    取消    設定

5    倍　寬    取消    設定

6    無定義        

7    下劃線    取消    設定

默許值n＝0，

ESC　%　n　　　　　　　　　                 允許/制止用戶自定義字符

格式：　 ASCII：　ESC 　%　 n

　　　　10進制：　27　　37　n

　　　106進制：　1B　　25　n

說明：

參數n為1個字節，只有最低位有效。

當n＝＜*******1＞B時，選擇用戶自定義字符集；

當n＝＜*******0＞B時，選擇內部字符集。

0≤n≤255，默許值n＝0。

ESC　&　　　　　　　　　　　　　　               設置用戶自定義字符

格式： ASCII：　ESC　 &　 y　 n　 m　 x　 d1　 d2……db

　　 10進制：　27　 38　 y　 n　 m　 x　 d1　 d2……db

　　106進制：　1B　 26　 y　 n　 m　 x　 d1　 d2……db

說明：

該命令用于自定義字符。各參數為：

y：字符的縱向字節數。這里取 y＝1，2。

n：自定義字符集的起始ASCII碼，n≥32。

m：自定義字符集的終止ASCII碼，m≤127。自定義字符個數為m-n+1，最多可定義96個字符。

當只有1個自定義字符時，取m=n。

a：自定義字符的水平方向的點數。

d1　d2……db：自定義字符的數據。每一個字符 y×x個字節，m-n+1個自定義字符共有：

（y×x）×（m-n+1）個字節。

每一個自定義字符數據的格式：

d1    d3    …    d（y×x）×（m-n+1）⑴

d2    d4    …    d（y×x）×（m-n+1）

樣例以下：

發送的命令以下：

ESC & y c1 c2 X p1 p2 p3 d4 p5 p6 p7 p8 p9 p10 p11 p12 p13 p14

Code 1B 26 02 20 20 07 1F 80 20 00 44 00 80 00 44 00 20 00 1F 80

ESC　*　　　　　　　　　　　　　　　　   　               設置圖形點陣

格式：　 ASCII：　ESC　 *　 m　 n1　 n2　   D1，D2 … Dk

　　　 　10進制：　27   42   m　 n1　 n2　   D1，D2 … Dk

　　 　106進制：　1B   2A   m　 n1　 n2　   D1，D2 … Dk

說明：

該命令用來設置點陣圖形模式（m）和橫向圖形點陣。

m = 0，1： 表示打印密度。

0≤n1≤255，0≤n2≤1，0≤Dk≤255，k= n1+ n2×256。

n1，n2為兩位106進制數，n1這低字節，n2這高字節，k= n1+ n2×256，表示該命令下載的要打印圖形的橫向點數，該值應小于打印機的最大行寬打印點數。如果下送的點圖數據超越1行的最大行寬打印點數時，超越的部份被疏忽。

m    垂直方向點數    點密度    最大點數    圖形打印模式

0    8    單密度    210    相鄰點打印

1    8    雙密度    420    相鄰點不打印

Dk 定義為：

ESC - n　　　　　　　　　　　　　　　　             設置/取消下劃線模式

格式：　 ASCII：　ESC　 -　 n　

　　　 　10進制：　27   45   n　

　　 　106進制：　1B   2D   n　

說明：

n = 0, 1, 48, 49

n = 0 or 48,取消下劃線模式。

n = 1 or 49, 設置下劃線模式。

ESC　2　　　　　　　　　　　　　                   設定1/6英寸換行量

格式：　 ASCII：　ESC　 2

　　　　10進制：　27　　50

　　　106進制：　1B　　32

說明：

此指令將打印機的換行量設定為1/6英寸。

ESC　3　 n　　　　　　　　　　                   設定 n/144英寸換行量

格式：　 ASCII：　ESC　 3　　n

　　　　10進制：　27　　51　 n

　　　106進制：　1B　　33　 n

說明：

此指令將打印機的換行量設定為 n/144英寸。

n＝1 - 255。

ESC　〈　　　　　　　　　　　　　　　　                 打印頭歸位

格式：　 ASCII：　ESC　〈

　　　　10進制：　27　　60

　　　106進制：　1B　　3C

說明：

履行該指令后，打針頭會回到原位（home的位置）。

ESC = n　　　　　　　　　　　　　　　　               裝備設置/取消

格式：　 ASCII：　ESC　 =　 n　

　　　 　10進制：　27   61   n　

　　 　106進制：　1B   3D   n　

說明：

1 ≤ n ≤ 3

默許 n = 1

位    功能    值

       0    1

0    打印機選擇    取消    設定

1    顧顯選擇    取消    設定

2    無定義        

3    無定義        

4    無定義        

5    無定義        

6    無定義        

7    無定義        

ESC ？ n　　　　　　　　　　　　　　　　           取消用戶自定義字符

格式：　 ASCII：　ESC　 ？　 n　

　　　 　10進制：　27   63   n　

　　 　106進制：　1B   3F   n　

說明：

32 ≤ n ≤ 126

ESC　＠　　　　　　　　　　　　　　　                 初始化打印機

格式：　 ASCII：　ESC　 ＠

　　　　10進制：　27　　64

　　　106進制：　1B　　40

說明：

該命令初始化打印機：使打印機恢復到最初的聯機狀態，清除之前留下的程序。

ESC　D　NULL　　　　　　　                   消除所有的水平制表位置

格式：　 ASCII：　ESC　 D　 NULL

　　　　10進制：　27   68   0

　　　106進制：　1B　　44   0

說明：

ESC　D　NUL命令消除所有的水平制表位置，以后再履行的HT命令將無效。

ESC　E　n　　　　　　　                         設置/取消側重模式

格式：　 ASCII：　ESC　 E　 NUL

　　　　10進制：　27   69   0

　　　106進制：　1B　　45   0

說明：

0 ≤ n ≤ 255

當n的LSB位是0，取消側重模式。

當n的LSB位是1，設置側重模式。

ESC　G　n　　　　　　　                         設置/取消堆疊模式

格式：　 ASCII：　ESC　 G　 NUL

　　　　10進制：　27   71   0

　　　106進制：　1B　　47   0

說明：

0 ≤ n ≤ 255

當n的LSB位是0，取消堆疊模式。

當n的LSB位是1，設置堆疊模式。

ESC　J　n　　　　　　　　　　　　                   履行n/144英寸走紙

格式：　 ASCII：　ESC   J　 n

　　　　10進制：　27   74   n

　　　106進制：　1B　　4A   n

說明：

進紙n/144英寸，n值應為0到255之間的任意值。

若當時有打印內容則在打印完成后履行走紙。

ESC　K　n　　　　　　　　　　　　                   打印并反向走紙

格式：　 ASCII：　ESC   K　 n

　　　　10進制：　27   75   n

　　　106進制：　1B　　4B   n

說明：

0 ≤ n ≤ 48

打印緩沖區里的內容，并反方向走紙n/144英寸（n X 0.176 mm）。

ESC　R　n　　　　　　　　　　　　　　                 選擇國際字符集

格式：　 ASCII：　ESC　 R　 n

　　　　10進制：　27   82 n

　　　106進制：　1B　　52 n

說明：

ESC　R用于選擇11個不同國家的不同ASCII字符集。

n=0~10。默許值為0，選擇U.S.A方式。

ESC　U　n　　　　　　　　　　　                       設置/取消單向打印

格式：　 ASCII：　ESC　 U　 n

　　　　10進制：　27   85 n

　　　106進制：　1B　　55 n

說明：

設置/取消單向打印。n＝0~255，僅最低位有效。

當n＝＜×××××××1＞B時，在字符方式下設置為準雙向打印,在圖形方式下設置為單向打印。

當n＝＜×××××××0＞B時，設置雙向打印。

默許值n=0。

ESC　a　n　　　　　　　　　　　　                         選擇對齊模式

格式：　 ASCII：　ESC　 a　 n

　　　　10進制：　27   97 n

　　　106進制：　1B　　61 n

說明：

0 ≤n ≤2, 48 ≤n ≤50

n選擇對齊模式，默許值是0。

n    對齊模式

0，48    左對齊

1，49    中對齊

2，50    右對齊

ESC　c　3　n　　　　　　　　　　                     輸出紙盡傳感器

格式：　 ASCII：　ESC　 c　 3　 n

　　　　10進制：　27   99   51   n

　　　106進制：　1B   63   33   n

說明：

   0 ≤ n ≤ 255

   n的定義見下表：

位    功能    值

       0    1

0    末端傳感器    取消    設定

1    末端傳感器    取消    設定

2    紙盡檢測器    取消    設定

3    紙盡檢測器    取消    設定

4    無定義        

5    無定義        

6    無定義        

7    無定義        

ESC　c　4　 n　　　　　　　　　　　                 設定缺紙時停止打印

格式：　 ASCII：　ESC　 c　 4　 n

　　　　10進制：　27   99   52   n

　　　106進制：　1B   63   34   n

說明：

設置/取消紙檢測器檢測到缺紙時停止打印。

N=0~255，僅最低位有效。

當n＝＜*******1＞B時，紙檢測器檢測到缺紙時停止打印。

當n＝＜*******0＞B時，紙檢測器檢測到缺紙時不停止打印，以便用戶可以將最后1張單據打印至頁底。

默許值n=1。

ESC　c 5 n　　　　　　　　                     允許/制止走紙按鍵

格式：　 ASCII：　ESC   c   3   n

　　　　10進制：　 27   99 33   n

　　　106進制：　 1B   63 35   n

說明：

當n＝＜*******1＞B時，制止紙按鍵。

當n＝＜*******0＞B時，允許紙按鍵(默許值)。

ESC　d　n　　　　　　　　　　　                   打印并進紙n字符行

格式：　 ASCII：　ESC　 d　   n

　　　　10進制：　27   100   n

　　　106進制：　1B   64   n

說明：

打印行緩存里的數據并向前走紙n行。

n=0~255。

ESC　e　n　　　　　　　　　　　                 打印并反向進紙n字符行

格式：　 ASCII：　ESC　 e　   n

　　　　10進制：　27   101   n

　　　106進制：　1B   65   n

說明：

打印行緩存里的數據并向前走紙n行。

0 ≤ n ≤ 2。

ESC　p　　　　　　　　　　　　　　                   產生錢箱驅動脈沖

格式：　 ASCII：　ESC　 p　   m   n1   n2

　　　　10進制：　27   112   m   n1   n2

　　　106進制：　1B   70   m   n1   n2

說明：

產生錢箱驅動脈沖。

m＝0,1,48,49 0≤n1≤n2≤255

驅動脈沖情勢為：

解釋:

打開錢箱脈沖時間為n1×2毫秒。

關閉錢箱脈沖時間為n2×2毫秒。

ESC　r　n　　　　　　　　　　　　　                   選擇打印色彩

格式：　 ASCII：　ESC　 r　   n

　　　　10進制：　27   114   n

　　　106進制：　1B   72   n

說明：

   n = 0，48，黑色打印

n = 1，49，紅色打印

默許n = 0。

ESC　t　n　　　　　　　　　　　　　　　                   選擇字符集

格式：　 ASCII：　ESC　 t　   n

　　　　10進制：　27   116   n

　　　106進制：　1B   74   n

說明：

選擇中文方式下的ASCII字符集。

0： 選擇7×9字符集（默許值）。

1： 選擇7×7字符集。

ESC　{　n　　　　　　　　　　　　                 設置/取消倒向打印模式

格式：　 ASCII：　ESC　 {　   n

　　　　10進制：　27   123   n

　　　106進制：　1B   7B   n

說明：

0 ≤ n ≤ 255

當n的LSB位是0，取消倒向打印模式。

當n的LSB位是1，設置倒向打印模式。

默許n = 0。

FS　 ！　　　　　　　　　　　　　　　　                 漢字綜合選擇

格式：　 ASCII：　FS　   ！     n

　　　　10進制：　28   33     n

　　　106進制：　1C   21     n

說明：

n的各位的定義以下：

位    0    1

0    無定義

1    無定義

2    寬正常    漢字倍高

3    高度正常    漢字倍高

4    無定義

5    無定義

6    無定義

7    無下劃線    漢字下劃線

FS　＆　　　　　　　　　　　　　　                 進入漢字打印方式

格式：　 ASCII：　FS　   ＆

　　　　10進制：　28   38

　　　106進制：　1C   26

說明：

打印機接收到該命令后，結束本行打印，從下1行開始轉為漢字打印方式。

在漢字打印方式時，打印機接收的代碼為2字節的標準機內碼（均為大于9FH的碼），根據該代碼尋覓打印機的硬漢字字模，打印國標15×16點陣的漢字。

打印機接收到單字節的ASCII碼（20H－9FH）時，將打印出相應的5 ×7或7×7點陣字符。

FS　~   S　　　　　　　　　　　                     選擇漢字打印速度

格式：　 ASCII：　FS　   ~   S   n

　　　　10進制：　28   126 83   n

　　　106進制：　1C   7E 53   n

說明：

此功能設置漢字打印模式時的打印速度，當n=1時為漢字高速打印，橫向分辨率為144 DPI，縱向分辨率為72 DPI；

當n=0時為正常打印模式，橫向分辨率為144 DPI，縱向分辨率為144 DPI 生活不易，碼農辛苦
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