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2440驅動奇譚--helloworld

來源：程序員人生發布時間：2014-10-08 11:19:07 閱讀次數：3520次

要不要這樣，還沒寫好過驅動就要我去裁剪內核？好吧，看到用戶手冊上“LED 驅動已經被編譯到缺省內核中,因此不能再使用 insmod 方式加載。 ” 我重新把手冊上手工定制內核走了一遍，把自己之后要寫的一些驅動給否掉，以便可以insmod去掉的驅動有：lcd驅動（包括其中有個logo的選項），觸摸屏驅動，音頻驅動，看門狗驅動，I2C驅動，pwm驅動，led驅動，按鍵驅動，A/D驅動，RTC驅動 ; 由于把lcd驅動否掉了，開發板里也就沒燒寫qt，之燒寫了文件系統rootfs，文件名為：rootfs_rtm_2440.img （光盤目錄：image/linux/rtm ）

這是我的第一篇驅動，為了紀念下追劇一個暑假，越演越狗血的電視劇--古劍奇譚，就寫成驅動奇譚吧

系統：Ubuntu 12.04

驅動交叉編譯內核：linux-2.6.32.2 //建立交叉編譯

開發板：mini2440 （128M nandflash） //關于怎么燒寫linux到開發板請點擊，Linux RootFs 選擇rootfs_rtm_2440.img （光盤目錄：image/linux/rtm ）

開發所需工具：NFS網絡文件 minicom

pc端：

首先新建一個自己寫的驅動的文件夾

1. # mkdir /home/lianghuiyong/my2440drivers //新建文件夾

2. # cd /home/lianghuiyong/my2440drivers //進入文件夾

3. # VIM helloworld.c

helloworld.c 內容為：

#include<linux/init.h> #include<linux/module.h> static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello,mini2440 module is installed! "); return 0; } static void hello_cleanup(void) { printk(KERN_ALERT "Good-bye,mini2440 module was removed! "); } module_init(hello_init); module_exit(hello_cleanup); MODULE_LICENSE("Daul BSD/GPL");

代碼中module_init ，module_exit是驅動模塊加載、卸載函數，MODULE_LICENSE("Daul BSD/GPL");是模塊許可證聲明，依照 Daul BSD/GPL 協議

4. #VIM Makefile

Makefile內容：（2.4內核和2.6內核的寫法有點不同，以下為2.6的寫法）

PWD = $(shell pwd) KDIR =/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/ obj-m:= helloworld.o all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y clean: rm -rf *.o *~core.depend. *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions rm -rf *.order Module.* insmod: insmod helloworld.ko rmmod: rmmod helloworld active: echo -e "$(MAKE) " $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

注意一：KDIR 后接的目錄要為友善之臂提供的內核所安裝的目錄，之前我使用網友的一段：KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build，其實這里的目錄是 ubuntu 內核目錄，ubuntu 內核版本（3.2）和開發板的內核版本（2.6）是不相同的，所以如果在 ubuntu 內核下編譯生成的驅動是不能在開發板上 insmod 的！會提示 invalid module format錯誤，其中三個 helloworld 要隨 helloworld.c 文件名更改

5、# make

6、# cp ./helloworld.ko /NFSboot/