《近匠》aGlass團隊：透析眼控技術(shù)的價值

CSDN：請問創(chuàng)始人的技術(shù)背景是怎樣的？

創(chuàng)始人兼CEO 黃通兵，2002年在沈陽航空航天大學(xué)獲得一等獎學(xué)金，后留校任教。2004年獨立開發(fā)飛機高速笛卡爾網(wǎng)格生成軟件系統(tǒng)，提生網(wǎng)格處理速度30倍，被國內(nèi)戰(zhàn)斗機設(shè)計所廣泛使用。2005年亞洲最大跨河摩天輪天津之眼中標(biāo)方案設(shè)計師。2008申請“基于機器視覺的輸入系統(tǒng)及方法”發(fā)明專利。2009因視線鼠標(biāo)產(chǎn)品研發(fā)成功并應(yīng)用而獲北京市長、鄧樸方授獎。2012獲得“基于眼動追蹤、語音識別與腦電波交互頭戴視頻眼鏡與智能手機”專利。2013因眼控電腦在信息無障礙領(lǐng)域的突出成就，榮獲中國醫(yī)師協(xié)會在人民大會堂頒獎。他現(xiàn)在是aGlass眼控智能眼鏡總設(shè)計師。

創(chuàng)始人兼CEO 黃通兵

聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO 彭凡，2007年畢業(yè)于成都信息工程大學(xué)電子系，涉獵不同行業(yè)，在傳統(tǒng)渠道、房地產(chǎn)和金融投資行業(yè)擁有豐富的營銷管理經(jīng)驗，曾擔(dān)任外資投資公司項目總監(jiān)。

CSDN：請介紹一下目前公司的團隊組成、產(chǎn)品運營情況。

團隊目前共15人，主要都是技術(shù)研發(fā)人員。其中任冬淳是中科院博士，負責(zé)眼控算法、機器視覺算法研發(fā)，曾參加視覺認知-反應(yīng)融合神經(jīng)系統(tǒng)可計算模型、“視-觸認知”國家自然科學(xué)基金重點項目、“康復(fù)機器人系統(tǒng)”國家科技支撐計劃等項目。團隊中還有一位負責(zé)項目管理、ODM廠商協(xié)作的同事叫王鵬飛，有8年智能設(shè)備研發(fā)管理經(jīng)驗，曾擔(dān)任紐曼股份有限公司項目經(jīng)理、北京創(chuàng)毅視訊LTE終端產(chǎn)品項目管理、北京合眾思壯產(chǎn)品部經(jīng)理，負責(zé)整個產(chǎn)品生命周期管理。

目前已經(jīng)上市的產(chǎn)品有“全能眼”眼控儀和視控儀，適應(yīng)于殘疾人（特別是漸凍人）群體。該產(chǎn)品是國內(nèi)患者所追捧的產(chǎn)品，是國家殘聯(lián)/民政部唯一指定采購溝通輔具。

CSDN：在2009年七鑫易維成立之初，你們的第一款產(chǎn)品是什么？

第一款產(chǎn)品是適用于殘疾人市場的“全能眼”視線鼠標(biāo)，通過跟蹤操作者的視線焦點來操作電腦，使用者無需佩戴任何的裝置即可通過視線焦點來輕松控制PC。

視控儀

CSDN：創(chuàng)業(yè)至今，近5年以來，你們有何改變，為何產(chǎn)生這樣的轉(zhuǎn)變？

2008年我們申請了眼控相關(guān)技術(shù)專利，希望把眼控技術(shù)推向大眾消費者市場。但是對于傳統(tǒng)PC，鼠標(biāo)和鍵盤已經(jīng)有幾十年的歷史，大家早已習(xí)以為常。所以我們另辟蹊徑，2009年推出了適用于漸凍人的眼控儀，幫助他們恢復(fù)溝通生活的產(chǎn)品。這個時期我們更多還是希望不斷完善眼控技術(shù)，提高精度。

全球眼動追蹤技術(shù)主要集中在眼動分析方面，對精度的要求較低。而我們從一開始做就是做難度更高、精度要求更高的眼動控制技術(shù)。在2010年，我們就開始嘗試把眼控技術(shù)放在智能眼鏡上，當(dāng)時還沒有谷歌眼鏡的概念，所以大家對智能眼鏡的認知度很低，而我們也不敢貿(mào)然去做。當(dāng)2012年谷歌眼鏡概念發(fā)布，我們正式開始研發(fā)全球首款眼控智能眼鏡aGlass。未來我們將提供全系列眼控技術(shù)解決方案，無論是PC、平板電腦、手機或者智能眼鏡，我們都可以提供眼控技術(shù)。

CSDN：目前許多人都在做智能眼鏡，你們認為眼控技術(shù)與智能眼鏡的最佳結(jié)合方式是怎樣的？

傳統(tǒng)的觸摸交互不適合智能眼鏡的操作，而聲控是離散的命令，且對周圍環(huán)境要求較高，但眼控技術(shù)用在智能眼鏡上，實際意義就會大很多。根據(jù)眼球移動的方向，智能眼鏡可以顯示出不同的信息，會有很多前所未有的體驗：例如眼睛看在某個建筑物上，眼鏡立刻就顯示出它的各種信息；或者，通過連續(xù)眨眼，可以自動拍照等。另外，遇到抖動也不怕了，因為眼睛和眼鏡距離很近，基本上是一起在抖動！

目前谷歌已經(jīng)公開的技術(shù)有：眨眼拍照、眼動解鎖、眼球追蹤注視廣告。谷歌也認可“眼控”對于“智能眼鏡”的價值。

CSDN：眼控技術(shù)方面，數(shù)據(jù)采樣率如果不高，可能會讓操控出現(xiàn)偏差，你們怎樣解決這類問題？

從硬件方面來說，現(xiàn)有攝像機的幀率已經(jīng)能夠滿足基于視頻信息眼控算法的需求。但是由于不同的圖像處理算法和視線估計算法的算法復(fù)雜度不同，處理時間也不同。有的算法復(fù)雜度較高，處理器處理速度相對較慢，因此用戶會感覺“數(shù)據(jù)采樣率不高，操作出現(xiàn)偏差”。

針對這類問題，我們的應(yīng)對方式是提出更高效的算法。在圖像處理方面，我們采用并行處理技術(shù)并改進現(xiàn)有圖像處理算法的策略。在視線估計方面，我們提出新的更準(zhǔn)確、更高效的視線估計算法。

CSDN：在國際上的擁有眼控追蹤技術(shù)的公司有三星的eyeCan、PredictGaze、Tobii REX、EyeX。請問，從技術(shù)角度來看，各家有何長處，又有何短板？

Tobii公司是是眼控追蹤技術(shù)的先驅(qū)者，Tobii REX、EyeX都是Tobii公司的產(chǎn)品，均用于遠距離視線追蹤。Tobii REX是其最新產(chǎn)品之一，采用雙攝像頭雙光源的硬件配置方式，通過雙攝像頭捕捉眼睛的深度信息，因此可以一定范圍內(nèi)解決頭部運動對視線追蹤問題的影響。但雙攝像頭的硬件成本高，價格較貴。PredictGaze是一個集臉部識別、眼球跟蹤、手勢控制的集合體，PredictGaze的特點是集成各種交互信息進行人機交互。EyeCan也是視線追蹤的產(chǎn)品，三星公司也已經(jīng)公布該產(chǎn)品的源代碼。

我們公司對視線追蹤的新算法進行研究，提出單攝像頭多光源的解決方案。該方案不僅能夠有效解決頭部運動對視線追蹤的影響，準(zhǔn)確確定用戶的視點，而且硬件成本比雙攝像頭設(shè)備更低。同時，我們公司不僅對遠距離視線追蹤展開研究，對穿戴式設(shè)備的視線追蹤也進行深入的研究，能解決穿戴式設(shè)備相對人眼發(fā)生位移帶來的視線追蹤不準(zhǔn)確的問題。

aGlass原型

CSDN：你們有針對“漸凍癥”患者開發(fā)的產(chǎn)品，這款產(chǎn)品的技術(shù)門檻是什么？你們怎樣突破它的？

準(zhǔn)確度是所有視線追蹤產(chǎn)品的技術(shù)門檻，因此針對“漸凍癥”患者開發(fā)的產(chǎn)品“全能眼”的首要技術(shù)門檻就是準(zhǔn)確性。我們針對大量“漸凍人”患者的實際情況，嘗試了大量的視線追蹤算法并相應(yīng)的調(diào)試了硬件環(huán)境。最終選擇了一種變焦鏡頭和穩(wěn)定的算法，使追蹤準(zhǔn)確性達到用戶要求。

此外，友好的用戶界面和便捷的操控方式也是“全能眼”的重要技術(shù)門檻。我們大量調(diào)研“漸凍人”患者的真實需求，根據(jù)具體需求針對性的設(shè)計并不斷完善產(chǎn)品的用戶界面和操作方式。

CSDN：目前的眼控技術(shù)的現(xiàn)狀是怎樣的？該技術(shù)領(lǐng)域有哪些難題有待解決或改進？

眼控技術(shù)按照是否需要在眼睛及其周邊區(qū)域附著輔助設(shè)備分為侵入式和非侵入式兩種。侵入式設(shè)備往往用于專業(yè)領(lǐng)域，視線追蹤準(zhǔn)確度較高但用戶體驗極差。非侵入式眼控技術(shù)的用戶體驗更好，更容易被用戶接受。我們公司從事的基于視頻信息的眼控技術(shù)屬于非侵入式眼控技術(shù)。主要難點包括：頭部任意移動后的準(zhǔn)確視線追蹤、無標(biāo)定過程的準(zhǔn)確視線追蹤、復(fù)雜環(huán)境下的多人視線追蹤。頭戴式設(shè)備的眼控技術(shù)的難點還包括頭戴式設(shè)備相對人眼移動后的視線追蹤問題。

我們公司研發(fā)的A-See產(chǎn)品，采用單攝像頭和多光源的硬件配置，能在頭部任意運動后進行準(zhǔn)確的視線追蹤。此外，A-See還有無標(biāo)定模式，可以在無標(biāo)定過程下追蹤用戶視線。該技術(shù)與人臉檢測等相結(jié)合，將解決多人視線追蹤的問題。在頭戴式設(shè)備方面，我們公司正在研發(fā)A-Glass產(chǎn)品，現(xiàn)已完成眼鏡滑動時視線追蹤的理論分析，將有效解決眼鏡滑動帶來的視線追蹤不準(zhǔn)確的問題。

CSDN：在國內(nèi)，你們有哪些競爭對手？相對而言，你們優(yōu)勢是什么？

這么多年，基本沒有眼控方面的國內(nèi)競爭對手。主要還是眼控技術(shù)的門檻較高，市場規(guī)模還不大。我們的競爭對手一直是瑞典的Tobii公司，它是英特爾和蘋果投資的以眼動分析為主的技術(shù)公司。

CSDN：aGlass是你們進入可穿戴市場的第一款產(chǎn)品，這款產(chǎn)品現(xiàn)在的研發(fā)進度如何？

目前在研發(fā)的中后期，我們已經(jīng)很好的實現(xiàn)了在眼鏡上的眼控功能，可以說我們做出了全球第一個良好體驗眼控智能眼鏡的方案，一次校準(zhǔn)后，眼鏡的摘戴，晃動對眼控均無影響。

aGlass設(shè)計圖

CSDN：請問aGlass這款產(chǎn)品什么時候問市？

預(yù)計在今年下半年面世。

CSDN：請問七鑫易維今年的計劃是怎樣的？

今年會推出2款眼控類的產(chǎn)品。桌面級的眼控儀aSee，眼控智能眼鏡aGlass。同時會給行業(yè)客戶提供眼控技術(shù)的輸出，目前已經(jīng)有國內(nèi)的PC巨頭和國際的手機巨頭在接洽合作。與此同時，在國內(nèi)和國際上，樹立公司眼控科技領(lǐng)導(dǎo)者的品牌形象。

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